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SMC滑模控制

基于一种不连续的控制方式，可以在动态过程中根据系统当前的状态有目的地不断变化控制器结构。虽然存在非线性控制带来的抖动问题，但其显著优点是对于不确定参数和外界干扰具有很强的鲁棒性。

SMC滑模控制

特征模型自适应控制

利用控制信号和反馈信号的最近时间段内的波形实时辨识被控对象当前的特性，并利用误差信息实时动态调整控制器内部特征参数，对于具有一定时变特征的对象的控制效果最佳。典型的应用有LMS最小均方误差算法。

特征模型自适应控制

LQR最优控制

采用现代控制理论，能处理更广泛的控制问题，尤其适用于多变量系统。LQR线性二次型调节器是其中一种典型的应用，可得到多个状态反馈的最优控制规律，易于构成多变量系统的最优控制。

LQR最优控制

增强型PID控制

提供经典的位置式PID、增量型PID 控制。影响PID 控制运行质量的关键因素是控制器参数的优化整定，系统配置软件中提供PID 参数优化模板和参数自整定功能。

增强型PID控制

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